翩翩起舞的變形金剛模型

這個舞蹈大變形金剛模型通過曲柄機構(gòu)、齒輪傳動、凸輪傳動、正切機構(gòu)和連桿機 構(gòu)等實現(xiàn)腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及頸關(guān)節(jié)的舞蹈動作。

(1)   變形金剛模型頭部可實現(xiàn)等速、等距的左右福擺動作，通過齒輪傳動帶動一組等寬凸輪間 歇移動機構(gòu)實現(xiàn)，

(2)   二組等寬凸輪間歇移動機構(gòu)位于變形金剛模型的胸部，為變形金剛模型的手臂、腰部及腿部聯(lián) 動進行動力傳輸。

(3)   變形金剛模型以電動機為動力源，電動機輸出軸帶動一對外嚙合齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，進而傳遞到固接在齒輪端面上控制手臂及頸部動作的前后凸輪軸上，帶動其他從動件聯(lián) 動，實現(xiàn)變形金剛模型的舞蹈動作。

(4)腿部機構(gòu)。腿部直接與胸部的等寬凸輪間歇移動機構(gòu)的外框相連產(chǎn)生往復(fù)擺動

(5)胸部的等寬凸輪機構(gòu)將動力傳輸給搖桿滑塊三級機構(gòu)，通過與大臂形成正切機構(gòu)帶 動手臂實現(xiàn)左右連續(xù)擺動

(6)控制系統(tǒng)

電氣控制方面，通過非特定人聲語音識別模塊、繼電器模塊和直流電動機來實現(xiàn)對機器 人的驅(qū)動及控制。

當(dāng)對變形金剛模型發(fā)出“開始運動”指令時，繼電器常開觸點吸合，接通與等寬凸輪間歇移動 機構(gòu)相連的齒輪上的電動機電源，變形金剛模型開始運動。當(dāng)對變形金剛模型發(fā)出“停止運動”指令時， 繼電器斷電，大變形金剛模型在電動機電源切斷后停止運動。